GNSS-gestützter AMR für den Tagebau
Wir haben einen individuellen autonomen mobilen Roboter für die automatisierte Landvermessung im Tagebau entworfen und eingesetzt. Für präzise autonome Navigation in unstrukturiertem Gelände setzten wir GNSS-RTK-Technologie mit zentimetergenauer globaler Positionsgenauigkeit ein. Der Roboter setzt physische Markierungen über große Flächen hinweg, basierend auf einem vordefinierten Raster aus GPS-Koordinaten.
Leistungsumfang
- Pilotprototyp für autonome Landvermessung
- Missionsplanung und Kontrolle über die Ausführung
- Robustheit gegenüber rauen Umgebungsbedingungen
- Geofenced-Vermessungsmarkierung über große Flächen
Gelieferte Kernfunktionen
- GNSS-RTK-Positionierung mit zwei Antennen
- Autopilot-basierte Pfadplanung und Navigation
- Eigens entwickelter Aktuator für Vermessungsmarkierungen
- Teleoperationsmodus per Funkfernsteuerung
- Benutzeroberfläche zur Missionsüberwachung
Ergebnis
Zentimetergenaue GNSS-RTK-Positionierung, ein eigens entwickelter Markierungsaktuator und autopilot-basierte Pfadplanung kamen in einem einzigen Rover zusammen, maßgeschneidert für das Gelände und den Arbeitsablauf eines einzelnen Kunden statt von einer generischen Plattform übernommen. Dafür brauchte es die volle Bandbreite: Software, Elektrik und mechanisches Design als ein gemeinsames Ganzes.