GNSS-gestützter AMR für den Tagebau
Wir haben einen individuellen autonomen mobilen Roboter für die automatisierte Landvermessung im Tagebau entworfen und eingesetzt. Für präzise autonome Navigation in unstrukturiertem Gelände setzten wir GNSS-RTK-Technologie für zentimetergenaue globale Positionierung ein. Der Roboter setzt physische Markierungen über große Flächen hinweg, basierend auf einem vordefinierten Raster aus GPS-Koordinaten.
Leistungsumfang
- Pilotprototyp für autonome Landvermessung
- Missionsplanung und Steuerung der Ausführung
- Robustheit gegenüber rauen Umgebungsbedingungen
- Vermessungsmarkierung großer Flächen mit Geofencing
Gelieferte Kernfunktionen
- GNSS-RTK-Positionierung mit zwei Antennen
- Autopilot-basierte Pfadplanung und Navigation
- Eigens entwickelter Aktuator für Vermessungsmarkierungen
- Teleoperationsmodus per Funkfernsteuerung
- Benutzeroberfläche zur Missionsüberwachung
Ergebnis
Zentimetergenaue GNSS-RTK-Positionierung, ein eigens entwickelter Markierungsaktuator und autopilot-basierte Pfadplanung kamen in einem einzigen Rover zusammen, maßgeschneidert für das Gelände und den Arbeitsablauf eines einzelnen Kunden statt von einer generischen Plattform abgeleitet. Dafür brauchte es den gesamten Stack: Software, Elektrik und Mechanik aus einem Guss.